原厂马尔梅迪malmedie antrie STS 起重机的提升系统布置

STS 起重机的提升系统布置...

在的 STS 起重机的“标准”主起重机和动臂起重机上，在紧急停止或突然断电时会出现许多问题。电机的旋转动能（惯性..）不能立即消除——这种能量会在制动器关闭时对齿轮箱产生峰值过载。此外，由于“传统的”双制动回路（高速行车制动器和低速紧急制动器），由于齿轮传动装置的齿面变化而导致轴承、齿轮等损坏。

出于安全原因，现在不安装高速行车制动器 - 很久以前，绳索卷筒上的辅助紧急制动器已经承担了这个角色，因为该制动回路也涵盖了齿轮箱故障等。行车制动器仍然存在，用于简单的技术原因：在正常运行期间，电机可以对负载进行加速和减速（电机的作用类似于制动器）——但是当电机速度为零时，它无法产生扭矩来保持负载。这是通过设置行车制动器来完成的。

然而，在急停时，两个制动回路都已设置，因为它们都是“故障安全”，终导致上述问题。在典型的主起重机和根据示例案例研究（弹性运动体计算）中，。减速器和传动系统上发生的扭矩大约是静态负载扭矩的6.7 倍（E-Stop 全速和空吊具）。

为了消除这些问题的根本原因，需要两个步骤：

A)消除急停时的电机惯性

B)更换行车制动器（也将消除高速制动盘的惯性）

好处：

变速箱和整个传动系统的损坏预防

减少组件

减少维护

由于省略了电机惯性而缩短了停止距离

由于省略（行车）制动盘而降低了起重峰值功率

降

紧凑的设计

用于主起重机和动臂起重机

许多不同的安排可能

可改装

ISC-HOIST ( I nertia S tress C补偿提升机）包含两个步骤。在降低负载（坏情况）的同时紧急停止或断电时，电机可以通过电机联轴器中集成的飞轮“空转”，从而消除由于它们在传动系统上的惯性而导致的任何峰值过载。在正常运行中，由于存在的负载方向（重力），飞轮保持关闭 - 当设置制动器时该负载方向被“切断”时，它们会自动打开。Malmedie 早在 2016 年已经测试并推出了这种“步”解决方案。作为一种布局选项，当飞轮是齿轮箱的一个组成部分时，电机可以直接连接到齿轮箱，从而减少了组件数量。

为了替代行车制动器，使用所谓的（主动）“电机锁”、电磁齿轮联轴器、面齿轮和正配合。电机锁通常是打开的（在正常操作期间弹簧释放），使电机能够在急停停止时空转。减速是通过降低电机本身的速度来完成的（……电机充当制动器……）——一旦电机速度为零，电机锁会以电磁方式设置以保持负载。电机锁小巧、简单且不需要润滑或任何其他维护。它们可以安装在电机的后端，甚可以集成到电机中。

在紧急停止或断电或系统出现任何故障（由速度编码器控制）的情况下，绳鼓钳式制动器仍然可以停止负载。可以在两个独立的电路中交替使用和操作双“小”卡钳，而不是单个“大”卡钳。

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在的“标准”主起重机和动臂起重机上，在紧急停止或突然断电时会出现许多问题

截止日期。电机的旋转动能（惯性..）不能立即消除——这种能量会产生峰值

对关闭的制动器使变速箱过载。此外，由于“传统”双制动回路（高速服务

制动和低速紧急制动），由于由此引起的齿轮齿面变化而导致轴承、齿轮等损坏。

新的 ISC-HOIST（惯性应力补偿提升机）消除了这些问题。下降时紧急停止或断电

负载（坏的情况），电机可以通过集成的飞轮“空转”，从而消除由于它们的任何峰值过载

传动系统的惯性。在正常运行中，由于存在的载荷方向（重力），飞轮保持关闭

– 设置制动器后，当此负载方向“切断”时，它们会自动打开。作为布局选项，当飞轮

是齿轮箱的组成部分，电机可以直接连接到齿轮箱，减少了部件数量。

用于将负载保持在零电机速度（即保持制动器）的（被动）行车制动器由

所谓的（主动式）?Motor-Locks?，一种小巧而简单的电磁齿轮联轴器，面齿轮和

积极配合。电机锁通常是打开的（在正常操作期间弹簧释放），使

电机在急停时空转。减速是通过降低电机本身的速度来完成的（……电机充当

制动器..) – 一旦电机速度为零，电机锁会以电磁方式设置以保持负载。

如果紧急停止或断电或由于任何故障

系统（由速度编码器控制）。代替单个“大”卡钳，双“小”卡钳可以在两个中使用和操作

独立电路。

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